A csapágyak célja, hogy támogassák a forgó részeket, miközben csökkentik a gépek belső súrlódását.
Ezen eszközök nélkülözhetetlenek az ipari gépek, autók, repülők és más rendszerek működésében, ahol fontos a zavartalan mozgás.
A csapágyak szerkezete két alapvető részt tartalmaz: a belső és külső gyűrűt. A csapágyak típusától függően a gördülő elemek lehetnek golyók, hengerek vagy tűgörgők. A gördülő elemek révén csökken a súrlódás, így biztosítva a csapágy nagyker sima működést.
A csapágyak közé sorolhatók a gömbcsapágyak, hengercsapágyak, tűgörgős és kúpgörgős csapágyak. Mindegyik típusnak megvannak a saját előnyei és alkalmazási területei. A gömbcsapágyak sokoldalúak, míg a kúpgörgős csapágyak nagyobb axiális terhelést viselnek el.
A csapágyak élettartamát és teljesítményét a karbantartás és a kenőanyag minősége befolyásolja.